目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，山东高空作业车厂家，功能相对简单，23米高空作业车，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
新手必看的蓝牌高空作业车操作方法
蓝牌高空作业车因为其特点，决定了驾驶它的师傅一定要经验丰富。那么，新手是不是一定操作不了吗?今天，我们来介绍几个关键点:
一、高空作业车零部件和装置元件的加工，外观粗糙冲突，接触面积小，受力不均，会造成很大的磨损。蓝牌高空作业车在运转过程中，零件外表面的凹凸部分相互嵌入冲突，掉落的金属屑作为磨料继续参与冲突，加速了零件配合外表面的磨损。所以在蓝牌高空作业车磨合期，零部件磨损简单，磨损速度快。此时如果蓝牌高空作业车过载，可能会导致元器件损坏，出现一些问题。
二、驾驶蓝牌高空作业车时，保持方向盘平稳，快速将脚从油门踏板移到刹车踏板，根据需要决定踩力。“停车”是练习平稳停车的基本方法。在雨雪等湿滑路面行驶时，严禁紧急制动。使用紧急制动会导致车辆失控和意外情况。正确的方法应该是利用发动机的牵引力来降低车速，同时采用“点刹车，挂低档”的方法，使车辆在尽可能短的距离内减速或停车。
三、需要注意的是，松开油门踏板的技术要求是车辆要始终保持平顺性。减油是控制蓝牌高空作业车车速的另一种直接方法。由于蓝牌高空作业车零件的松动和振动以及机器发热的影响，机器的密封面和管接头会出现泄漏。有些缺陷，如铸造和机械加工，在安装和调试过程中很难发现。但由于运行过程中的振荡和冲击作用，暴露出这种缺陷，表现为漏油(水)。一般来说，蓝牌高空作业车在路况较好或空载行驶时，车速由油门控制，行驶过程中轮胎与地面之间的摩擦力和空气阻力被发动机的惯性和怠速所克服，从而使车辆缓慢停止。
直臂式高空作业车的优势，具有其他类型的高空作业车无法取代的优势：
1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；
2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节；
3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；
4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；
5、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；
6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；
7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。
直臂式高空作业车的应用：
1、高空作业（户外广告安装，户外装修，清洗户外墙壁及广告摄影）；
2、建筑施工等。
直臂式高空作业车，采用韩国进口的直臂式伸缩型云梯，液压系统控制，配备底盘车，改装而成，具有安全性能高、操作灵活、价格低等优势。
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