定标卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
激光雷达被看作是自动驾驶感知系统中不可或缺的传感器之一,它通过场景扫描可以实时获取车辆周围环境的三维点云数据,进而从中提取出场景目标(如行人、车辆、道沿等)的三维形状、位置、类别等信息。
近年来,激光雷达在自动驾驶、车路协同应用领域中需求在不断增加,激光雷达技术得到了快速发展,其体型在不断减小,而线数、角度分辨率也在不断提高。
然而,激光雷达在感知应用中也存在一些弱点,尤其是在雨、雪等恶劣天气中其性能会出现一定程度退化。
来自传感器的微小误差,可能会导致严重的交通事故甚至造成人员伤亡。
因此,车载LiDAR定标卡,研究激光雷达在恶劣天气条件下的性能及其局限性,车载激光雷达定标卡,以便提出对应的解决方案,对于提升自动驾驶在降雨环境中感知的可靠性具有重要意义。
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激光雷达标定板-自动驾驶
由于采用喷涂的工艺,因而能够提供大面积的靶标, 例如2mX2m和1.5mx1.5m的大面积靶标,还可拼接更大尺寸。
这种方式制造的价钱经济。假如涂层损坏,能够重新喷涂,重新喷涂的本钱十分低。
国内激光雷达厂家普遍采用激光雷达标定板,激光雷达定标卡,近距离可使用其0.5x0.5m的规格,常用的是10%、50%、90%这三个反射率来测试,其对应的颜色为黑灰白,泰州定标卡,反射率越低,颜色越偏黑色,反射率越高,颜色越偏白色。采用自主研发的漫反射材料,寿命更长,成本更低,效果更佳
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自动驾驶激光雷达标定反射率板
5G时代的到来,让自动驾驶车辆的广泛应用成为了可能,随着激光雷达点云数据处理的发展,在未来进行车载激光雷达点云数据的发射系统的选取时,因固态激光雷达具有无时延、体积小、成本低等优点会被优先选择。
目前使用多的激光雷达点云数据的接收方法是 非相干探测,未来的发展趋势会通过设计高功率、窄脉冲的激光驱动电路和选择灵敏度高,探测面积大的光电二极管来优化非相干探测方法。
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
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