角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式

　　角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构

　　角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；

　　多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；

　　直行程：输出的是力，伯纳德电动执行器价格，产生的是位移，河北伯纳德电动执行器，主要用于闸阀和滑板阀。

对于电动执行器选型需要考虑多方面的因素，型号就是其中之一。在工业生产当中，电动执行器选型根据旋转角度以及位移的限制，分为角行程电动执行器、直行程电动执行器以及多回转电动执行器，而在钢厂、污水处理厂以及环保设备厂应用zui多的电动执行器品牌即角行程执行器，因角行程电动执行器是0-90°区间内完成位移力矩，对于蝶阀、球阀、百叶阀、风门的电动阀门更易操控。市场上目前主要被俩大角行程电动执行器品牌所划分，一类品牌是角行程MJ-F电动执行器，另一品牌即DKJ角行程电动执行器。

开关型电动执行器一般实现对阀门的开关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。

特别值得一提的是开关型电动执行机构因结构形式不同还可以分为分体结构和一体化结构。电动执行器选型时必须对此作出说明，伯纳德电动执行器供应商，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现象。

a）分体结构（通常称为普通型电动执行器）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套，此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，伯纳德电动执行器经销商，不理想。

b）一体化结构（通常称为整体式电动执行器）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此机构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障，但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能型电动执行器。

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