4种工业机器人控制方式解析

1、点位控制方式(PTP)

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2～3um的定位精度是相当困难的。

2、连续轨迹控制方式(CP)

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，机器人安装调试培训怎么样，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控、轨迹光滑、运动平稳，以完成作业任务。

3、力(力矩)控制方式

这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

4、智能控制方式

机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。

工业机器人工程师

机械工程师

主要工作职责:负责机械设计、材料选型、非标自动化设备工装夹具设计、零件装配、维修保养、启动系统。

岗位能力要求∶

1、熟悉伺服电机、气动系统;

2、熟练操作CAD、UG、Solidworks proE等软件，会制作零件设计方案及装配工艺的动画仿真;

3、熟练掌握各种非标设计所需外购件和标准件的选型和使用，具备非标设计能力并具有成本控制和进度掌控能力。

电力工程师

主要工作职责:根据技术协议书进行产品的电气设计;电气元器件选型、优化;负责PLC的编程;负责项目的改进、优化。

岗位能力要求:

1、精通西门子PLCS7-200/300/400/1200/1500编程或三菱品牌的PLC编程，触摸屏组态及连线。

2、熟悉电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型。3、掌握一种图纸绘制软件(CAD或EPLAN ) ;4、机器人至少会ABB发那科或库卡之一;

5、伺服系统、触摸屏、总线技术等;自我学习能力强

工业机器人的职业教育

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在国外，机器人大约在20 世纪50年代末就已经应用在工业生产中，工业机器人安装调试培训怎么样，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人安装调试培训怎么样，工业机器人正逐步走进公众的视野。有人认为，人口红利的持续消退，工业机器人安装调试培训怎么样，给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。

随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此大多数职业院校都开办了相关，为广大企业培训相关人员。

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