工业机器人课程设置

01.工业机器人现场编程

能设计和立用未端执行金火心生l制器、伺服驱动器和检测传感器，编制

机器人示教程序.

02.PLC系统开发

能能理解机器人设备的结构安装和电气原理图，能构建具有一定功能的PLC控制系统

03.离线编程

具有机械三维设计与平面绘图的知识熟练掌握机器人模拟技术

04.视觉系统配置

掌握至少一种视觉系统配置方法能对相机、镜头、光源进行选型

05.人机界面系统开发掌握一门语言:VC++/C#

能进行上位机系统开发

06.系统集成开发

能完成自动化系统解决方案开发及应用

实施工作

工业机器人技术特点

(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，机器人维护培训贵吗，不需要人示教，不需要技术人员操作。

(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，工业机器人维护培训贵吗，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。

(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，中科罗伯特机器人维护培训贵吗，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

(5)技术融合。机器人技术将类似于80 年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

工业机器人实训工作站

该实训工作站把工业机器人“本体拆装模块”+“电气拆装模块”+“机器人应用模块”集成于一体进行实训教学，学生可以通过该实训工作站学习机器人本体装配工艺及方法、电气系统构成与参数设置机器人示教与编程、机器人机械电气维护等内容。同时该实训工作站配置“虚拟拆装”和“课程资源包”等选配模块，可有效推进学校实训课程的开设。

可开展的实训项目：

工业机器人本体拆卸和装配工艺实训

工业机器人电气系统拆卸和装配工艺

工业机器人部件及电气元器件认知

工业机器人基本操作与示教编程

工业机器人本体与电气维护和调试实训

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