什么是机器人控制系统？

如果仅仅有感官和肌肉，工业机器人焊接工程师培训班，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，工业机器人焊接工程师培训班，驱使肌肉发生收缩或舒张。

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，工业机器人焊接工程师培训班，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。

机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

工业机器人培养目标及需求前景

培养目标

培养掌握工业机器人应用与维护基础理论知识和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务;具有较好的实践经验，能进行生产管理及精神和服务精神，适应机器人系统维护和保养，机器人工作站安装、调试、维修与运行管理需要的高技能人才。

需求前景

1）机器人制造厂商:需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。

2）机器人系统集成商:需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等人才;

3）机器人的应用企业:需求机器人工作站调试维护，操作编程等综合素质较强

的技术人才。

工业机器人职业前景：人才需求旺盛

01.人才需求旺盛

通过产、学、研、用相结合的形式，机器人焊接工程师培训班，促进工业机器人与智能装备产业与职业教育结合，带动机器人产业快速健康发展。

02.产业潜力巨大

随着《关於推进工业机器人发展的指导意见》的发布，各地陆续出台了机器人发展的指导意见，从地方政府到民间资本，都掀起了一股机器人热潮。

03.人才缺口巨大

虽然工业机器人应用会冲击现阶段劳动力市场，但它并非没有带来工作机会，在技术型人才需求上将保持旺盛态势。

04.智能制造推动

工业机器人、信息软件系统、数字化技术、物联网技术等***技术，正在将制造业从劳动密集型时代带往“智慧制造”时代，企业生产管理和竞争格局因此发生巨变。

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