工业机器人培养体系

01.理论课程体系

具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识

02.本体厂家培训

参加有机器人本体厂家举行的培训，获得相关产品应用经验，由厂家颁发培训合格证书

03.实践课程体系

完成设定的案例学习，获得电气设计或软件设计知识和经验

04.工厂案例实践

结合工厂机器人自动化线或机器人工作站实例，获得处理解决现场自动化设备应用中的异常及设备故障能力，并能对现场提出改善意见

机器人控制系统的基本功能

控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）

控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）

控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）

控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）

控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）

具备操作方便的人机交互功能，中科罗伯特机器人装配编程培训价格，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务

使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。

工业机器人控制系统硬件结构

控制器是机器人系统的，机器人装配编程培训价格，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，工业机器人装配编程培训价格，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为，采用基于PC的开放式结构。

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