RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度，刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机，因此，RV减速机在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但是这几类减速机只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速机很难实现替换，谐波减速机安装，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，闸北谐波减速机，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性更好于谐波，在现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现

当波发生器装入柔轮后，谐波减速机样本，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，谐波减速机选型，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

冶金机械行业对减速机的需求前景

这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，更加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。

总而言之，机遇大于挑战，十二五期间环保和大型钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。

桥星减速机(图)-谐波减速机样本-闸北谐波减速机由河北桥星减速机制造有限公司提供。河北桥星减速机制造有限公司在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，桥星减速机一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：胡经理。