FANUC发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN800数值变为0，但DGN802开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。

具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为 0－45 ℃ ， 相对湿度为百分之75( 短时间内可达到百分之95 )， 抗振动能力为 0.5g，发那科维修报价， 电网波动为百分之15~10.有较完善的保护措施。和其他数控系统相比 ，FANUC 对自身的系统采用比较好的保护电路 ， 例如 : 笔者曾多次遇到由于电网缺相致使主轴变频器烧坏 ，发那科伺服器维修， 而 FANUC 系统的显示器只在缺相时变黑 ， 待电压正常后系统仍能正常工作。另外 ， 我们在调试过程中经常是反复断电、上电 ， 中间不需要间隔很长时间 ， 丝毫不影响系统的正常 工作。

电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线。充磁需要有一定技术含量，发那科电源维修，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，北戴河发那科维修，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

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