基于作业速度的清扫车盘刷转速控制及提升压力的研究
盘刷机构作为清扫执行部分，其作业性能的好坏直接影响着清扫车的整车使用性能。
垃圾被抛射的方向和位置取决于盘刷刷毛接地点的方向和速度，即取决于盘刷自身旋转速度和整车作业速度的合成，当二者之一发生变化时，即会引起抛射方向和速度变化。
还有一个问题是，盘刷转速越高，磨损越快，工厂清扫机，使用成本和维护更换工作量增大。所以，使清扫车盘刷转速随作业速度的变化而合理变化是提高清扫车作业性能、延长磨损件周期的有效途径。
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结合了对工程吸扫车除尘对象—路用骨料的分析，眉山清扫机，对工程吸扫车的特殊工况及所应该达到的除尘效果与普通市政环卫清扫车进行了对比和分析，提出了适用于工程吸扫车除尘系统的原理和方法。
其次，在工程吸扫车的除尘要求基础上进行了系统设计，并对滚扫复合吸嘴等特殊装置进行了结构设计和建模分析，对滚扫装置进行了运动轨迹分析和功率损耗计算。
然后选择对前置机械臂吸嘴和沉降箱进行建模和参数化分析，划分网格并设置边界条件进行流体，将不同结构模型的结果对比并进行结构优化，使整车除尘系统效率得到提高。后，路面清扫机，总结了工程吸扫车除尘系统的结构设计要点和参数选择范围。
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其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。
根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在Pro/E中建立扫刷与清扫车的三维模型，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。
然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。
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