随着城市的快速发展，对城市道路、公共设施的清扫和保洁任务量越来越大，对市政与环卫作业机械化程度的要求越来越高，因此研究适合我国城市道路的特点，适应现代化环卫发展要求的新型、、环保、用于城市清扫的小型垃圾清扫车，对清扫机械的发展具有重要的指导意义和实用价值。
本文首先分析了国内外清扫车的发展现状，工程清扫机，通过分析对小型垃圾清扫车的技术要求，提出了清扫车行走机构和各工作机构的液压驱动方案，并对不同的设计方案进行了分析。
其次，对垃圾清扫车盘刷和转向装置、垃圾箱及风机装置及行走装置进行参数计算和元件选择，同时对液压系统的功率和热平衡进行计算分析；
再次，利用AMESim软件对液压系统进行建模和，通过设置外部负载信号源不同的参数，研究各种不同运行工况下各回路的压力、流量和功率的变化规律。
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随着城市建设和环卫工作的发展，道路清扫车在城市中的应用越来越广泛。目前，市场上的清扫车多为双发动机驱动形式，但存在功率利用率低，油耗大，尾气排放量大等诸多缺点，使这种清扫车的局限性越来越明显。
而其他一些形式的清扫车也存在着价格昂贵或不适于我国道路清扫工作等问题。因此，对节能型的单发动机道路清扫车的研究与开发具有重要的实际意义。本文对9m~3节能型单发动机道路清扫车进行了研究。
结合道路清扫车的作业特点和使用要求，提出在行驶系统采用机械/液压切换驱动，作业装置采用负载敏感液压系统的总体方案;清扫车行驶系统在转场运输工况下采用机械传动
在清扫作业工况下采用液压传动，并对动力切换箱进行了设计，解决了单发动机清扫车设计中易于出现的动力中断、行驶系统与作业装置互相影响等关键问题
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清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制，这是清扫车控制发展的主要方向。
本文分析了底盘全液压清扫车的清扫作业任务，工地清扫机，确定了联动和单动相结合的控制方案，设计了以AT89C52单片机为的软硬件控制系统，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘刷机构性能进行了分析研究，成都清扫机，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。
采用MATLAB软件制作模糊控制表，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，用C51语言编写。
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