AGV运输车

搬运机器人

搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外，AGV搬运车报价，还需要考虑物料的特征（物料的单元存放模式）。常见的标准存放模式包括：静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外，每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元，主要为料车和料箱。

不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。

以上应用方式在大多数情况适用，AGV搬运车价格，有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量，需要搬运的次数不同，然后使用机器人的数量也会有很大差异。

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老厂房改造或者新厂房条件不允许的，无法设计人工通道或双向运行通道的，这需要根据实际情况规划物流路线。

根据项目经验看，不同导航方式对通道宽度的要求不同，不完全统计如下：磁条导航-需要较大掉头空间，物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大，物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头，AGV搬运车厂家，对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低，可以原地掉头。

AGV小车常用蓄电池

1 、镍镉蓄电池

内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，AGV搬运车，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

2、镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。

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