AGV智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为AGV的技术之一，对于AGV技术的发展起着至关重要的作用。AGV在工作过程中，只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。

AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点：

1.定位

定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。

无人叉车也就是AGV，也叫无人搬运车，简单理解就是可以通过人工设定的路径，金华锂电池货叉，小车可以自动去搬运货物存放，作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。

在工业智能化转型的过程中，厂内智能搬运系统是智能化改造率高的环节之一，也是连接厂内物流和信息流的关卡。应用AGV无人叉车，不仅能够改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产效率，还能降低生产成本。和计算机、网络技术一样，AGV无人叉车的广泛应用正在日益改变着制造业的生产方式。AGV无人叉车可以代替人工24小时不间断长时间地进行各种搬运作业，所付出的时间人力和效率都会得到极大地提升。

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