AGV智能叉车反光柱识别——反光系数和距离关系容差

前面提到的反光系数，可以过滤掉反光较弱的物体。但很多场地，除了反光柱，往往存在着很多其他反光较强的物体，只靠反光系数是无法筛选出完全正确的反光柱。在实验过程中我们发现，堆垛机伸缩货叉单价，反光柱的反光系数和其具体雷达的距离，是存在着一定关系的。这个关系可以帮助我们识别反光柱，丹东堆垛机伸缩货叉，此容差参数，即允许的实际系数和理论系数的误差值。

AGV无人叉车如何进行选型

在智能生产制造行业里，AGV无人叉车可应用于各生产环节的对接工站、货架等场景中。为让AGV无人叉车发挥效益，堆垛机伸缩货叉厂，各大企业用户在选择AGV时，应着重考虑如下因素。

(1)明确物料特点，主要是根据运输物料的长宽高，重量、成箱、散料、温度及气味等因素进行选择。

(2)在选择AGV无人叉车时应考虑物料的运输环境，如：室内和室外、高温高湿等。根据应用环境，选择相应导航方式AGV。

(3)在选择车型时，尽量选择载重量大一点的，堆垛机伸缩货叉工厂，以满足日常应用所需。

正常运行的AGV每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上报位置及状态信息，当AGV在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，AGV自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该AGV关电，重新上电。

在AGV跟踪装配过程中，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。

注：当AGV处于跟踪装配过程中时，AGV通讯中断时不停车，仍继续跟踪光靶。

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