无人驾驶LiDAR标准黑板-航鑫光电-随州标准黑板





标准黑板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达定标板在无人驾驶中的应用

常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%,车载LiDAR标准黑板,80%和90%这四个反射率,随州标准黑板,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。

我司的激光雷达定标板采用自主研发的技术工艺,反射率可从1-99%可选,常用的尺寸有0.5x0.5m或者1mx1m的漫反射板尺寸,亦可以定制其他尺寸,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到较优的测试效果。

与传统漫反射标准板对比

传统的漫反射板标准板:容易发黄,寿命短,不防水,不易保存。

本公司的漫反射标准板:防水,寿命长,易保存,性能更优,更接近朗伯特性。


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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板

利用激光雷达和机器视觉信息融合方法,可确定车辆目标的边框左上角坐标、长、宽尺寸以及距离信息。数据关联是多目标跟踪中关键的一步,LiDAR标准黑板,其目的是将测量到的对象与已知的航迹进行匹配。

多目标跟踪场景中,不断有车辆在道路场景中出现或消失,航迹进而也会发生变化,因此需要对航迹进行管理。

多目标跟踪中主要有试探性航迹和确认航迹,航迹被确认前属于试探性航迹。

在一次测量中,首先将量测信息与已有航迹进行关联,若没有相关性,则判断是否要开始新的试探性航迹。

当航迹没有量测与之关联时,认为该目标从场景中消失,删除其航迹。


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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全

激光雷达被看作是自动驾驶感知系统中不可或缺的传感器之一,它通过场景扫描可以实时获取车辆周围环境的三维点云数据,进而从中提取出场景目标(如行人、车辆、道沿等)的三维形状、位置、类别等信息。

近年来,激光雷达在自动驾驶、车路协同应用领域中需求在不断增加,激光雷达技术得到了快速发展,其体型在不断减小,而线数、角度分辨率也在不断提高。

然而,激光雷达在感知应用中也存在一些弱点,尤其是在雨、雪等恶劣天气中其性能会出现一定程度退化。

来自传感器的微小误差,可能会导致严重的交通事故甚至造成人员伤亡。

因此,研究激光雷达在恶劣天气条件下的性能及其局限性,以便提出对应的解决方案,对于提升自动驾驶在降雨环境中感知的可靠性具有重要意义。


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无人驾驶LiDAR标准黑板-航鑫光电-随州标准黑板由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司为客户提供“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”等业务,公司拥有“航鑫光电”等品牌,专注于光学仪器等行业。,在广州市黄埔区瑞和路39号F1栋的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:黄女士。
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