道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的九十度范围内作升降运动。由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，zui大限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。自动道闸停电的时候，可以通过摇动电机下面的手柄，控制道闸的起落。

智能道闸与传统道闸有什么不同

   1、结构简单、运行平稳、自动起杆、安装维护方便。

   2、采用曲柄连杆机构传动，减少了机械故障、低噪音、无污染。

   3、采用高灵敏度的光电限位控制系统，运行可靠，限位jing确。

  4、采用了特殊的停电手动、自动起杆装置，这样，即使是在停电的情况下，道闸可以手动抬杆，不影响车辆的正常通行， 同时道闸具有多种控制方式，厦门道闸，支持线控、遥控、通讯协议等控制方式。

道闸落杆的故障及解决方法。

故障1：道闸能落不会升，人行道闸，拔掉限位器，小区道闸，升落都正常，限位器起限灯长亮。

解决方法：检查起限的限位挡片是否松动，道闸系统安装，限位器是否失灵。

故障2：合不上离合器。

处理方法：给电机一个信号，让电机转动一半停止(电机转动位置的判断：当主动曲臂和连杆重合的时候，是起到位了。主动曲臂和连杆成一条直线的时候，是落到位了)用手把闸杆向下压，并转动离合器把手，这样合离合是zui容易。因为在闸杆垂直或水平的位置合离合，由于减震胶垫的作用，离合有时候和合不到位。

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