DTU早是调制器和解调器一词的合并而成，其传输形式是以编码数字信息进行传输。当时的传输是依靠标准的电话线的频率范围内，北京DTU，进行传输的，通过电话信道传输到另一台DTU上，并在接收的那一台DTU上进行。
早在20世纪20年代，就有了DTU这一产品，到了20世纪40年代，DTU被用于打字机上，当时的DTU传输速度为25字节/秒。到了1958年，DTU用到了上，并称之为智能DTU。
随着无线蜂窝网络的出现，后来DTU发展成为了无线的，通过GPRS网络传输，因此被成为GPRS DTU。在1990年左右，DTU价格，我国国内就有厂家在进行研发和制作。
随着科技的不断发展、后续又有了3G、4G、NB-iot网络，随意也出现了4G DTU、和NB-IOT DTU。后续又因为LoRa、WiFi、蓝牙等短距离通信技术的成熟，也出现了LoRa DTU、WiFi DTU、蓝牙模块等。
兼容自行心跳，确保在线GPRS通信系统的优势
兼容自行心跳，确保在线
GPRS通信系统的优势其一便是兼容GPRS终端设备在线，所以典型的GPRSDTU在制定上都兼容在线性能，这就需要DTU包含了通电自动拨号、运用心跳包确保在线（当长期没有数据通信时，将断掉DTU与中心的连接，心跳包便是DTU与数据中心在连接被断掉前上传一个小数据包，以确保连接不被断掉）、兼容断线自行重连、自动重拨号等特点。
数据传输单元DTU指的是专门用于将串口数据转换为IP数据信息或者利用无线通信网络传输的无线网终端设备。它主要的硬件组成包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块三大模块。组网灵活建设周期短、成本低，网络覆盖范围广，安全保密性能好、支持在线等。DTU主要应用于工业物联网自动化项目、水利、电力、环保监测、汽车生产、物流运输、水文气象等行业领域。虽然DTU应用的行业不同的，dtu通信模块，但其应用的原理是相似的。大部分是DTU和行业设备连接起来，智能DTU，列如PLC、单片机等自动化产品的连接，其次和云平台构建无线网的接。在互连网不断快速发展的当下，DTU的使用也越来越广泛。它为各行业以及各行业间的数据信息、产业融合提供了帮助。也渐渐发展成为物联网的关键技术。
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