苏州奥本马精密机械有限公司于2013年6月在中国苏州注册成立，主要从事中小模数传动机械齿轮，涡轮，蜗杆，伞齿轮，涡轮加工，螺旋锥齿轮，轴齿轮，齿轮箱等，零部件生产和研发，服务于汽车制造行业，涡轮加工厂，纺织机械，航空航天，工业零件行业，电子行业，家用电器等领域。

蜗轮蜗杆在使用的时候都要进行测量的，常州涡轮，蜗轮蜗杆的齿形角是指齿廓曲线与分度圆的交点处的向径与齿廓在该点处的切线所夹的锐角。实际生产中是靠刀具和机床调整保证的，可以通过蜗轮副的触精度检验。

运用验证法，因蜗杆齿形角（轴向）一般都选标准值，所以用角度大致测出后选定，20度常用，特殊选25度或15度。非标齿形角蜗杆，用蜗轮的基=3.14156*M*COS（齿形角），蜗轮齿形角等于蜗杆齿形角，基节等于两个相邻齿的公法线长度之差。导程角准确测量要用滚刀测量仪或滚刀测量机（数控）或三坐标测量机。

变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构

导程增加 0.2mm后 p=6.48mm，m=6.48/3.14=2.06369mm，q=d1m/22.4/2.06369=10.8543mm，导程角 γ=arctan（z1/q）=5.263 7°。两者导程角变化只有 0.16°，说明齿厚渐变比较小。对于这种情况可以对蜗轮不作变位处理，采用展成原理调整修磨蜗轮。

具体方法将蜗杆上均匀撒一些金刚砂，固定蜗杆位置，蜗轮与蜗杆中心距先定的大一些以便于蜗轮与蜗杆能够啮合进去，慢慢旋转蜗轮并同时让蜗轮中心靠近标准中心距位置。这样经过修磨后蜗轮和变导程蜗杆能啮合得非常紧密。

变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构

为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题，导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构，这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体，蜗杆涡轮，移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置，可调节行程大约为20mm 。

由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等，其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合，要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理，使它与蜗杆左右侧模数相配合。

但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆，可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm，z=1，q=11.2mm，p=6.28mm， 标准导程角γ=arctan（z1/q）=5.102 165°。

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