多旋翼无人机如何飞在天空中?

　　同普通电风扇原理相同，电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流，同时产生向上的升力，当升力大于飞行器本身的重力时，无人机就可以实现上升的动作，反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时，旋翼无人机，则无人机处于悬停状态。

多旋翼无人机如何控制各个方向的运动?

　　多旋翼无人机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，实现4个方向上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。进而达到飞行姿态控制的目的。

根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，六旋翼无人机哪家好，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个“小尾巴”，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。而回到四旋翼飞行器上，旋翼无人机公司，它的螺旋桨也会产生这样的力，六旋翼无人机厂家，所以为了避免飞机feng狂自旋，四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。

多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。

以旋翼为主要特征的无人机主要通过控制旋翼的转速来改变空间姿态和位置。

以四旋翼电动无人机为例，4个旋翼布局方式为“X”型，相邻两旋翼转向相反，当两对转向相反的旋翼产生的升力相等时，反转扭矩的作用刚好抵消，从而防止无人机自旋。通过控制两对旋翼的转速即可实现对无人机各种运动姿态的控制。

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