减速机作业原理：蜗轮蜗杆传动的两轴是彼此穿插笔直的；蜗杆能够看变成在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿或几个齿的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就股动蜗轮转过一个齿或几个齿，因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数z1/蜗轮的齿数z2。

减速机的首要作用有： （1）降速一起跋涉输出扭矩，扭矩输出份额按电机输出乘减速比，但要留心不能超出减速机额外扭矩。 （2）减速一起降低了负载惯量，槐荫区减速机，惯量的削减为减速比的平方。咱们能够看一下通常电机都有一个惯量数值

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