铲运车是柴油车的一种，所以柴油车在做功过程中出现的烟气污染问题，铲运车也避免不了。在正常工作温度下，柴油车排气应该是无色或者淡灰色，这是正常的排气烟色；但是柴油发动机在燃烧燃料的过程中，会排出黑烟、蓝烟、白烟、灰烟四种烟色的烟气，注意观察排气烟色，对烟气进行判断分析，有利于判断柴油机使用故障；

在四种烟气中，黑烟是我们需要重视的。黑烟是燃料及燃料供应系统的问题。燃料质量差、造成燃烧不良产生炭黑排出。供油系统调节失灵，也会使排气冒黑烟。或者气门严重磨损关闭不严，尚未燃烧完全的混合气窜出所致。

柴油机黑烟值过多，在环保审车时不会被通过，从而影响柴油车的工作作业。

从国三到国四，不同功率段非道路移动机械采用不同的排放控制技术，增加成本有所不同。

37kW≤P<75kW 功率段：主要采用的技术路线是加装颗粒捕集器 ( DPF )；

75 kW≤P<130 kW功率段：主要技术路线是加装氧化型催化转化器(DOC)+颗粒捕集器(DPF)；

130 kW≤P<560 kW功率段：主要技术路线是加装氧化型催化转化器(DOC)+颗粒捕集器(DPF)+选择性催化还原装置(SCR)，升级成本约占总成本的 10%-15%。

本公司安装保障措施：

1、保证不改动原车的各项基础性能机安装性能；

2、保证发动机排气处到产品出口处没有漏气；

3、保证产品安装固定的合理性，包括出气口的位置和方向等；

4、保证监测系统和各传感器线路布线的合理性；

5、保证改装完成的车辆所有车辆信息确认录入监控平台内，同时监控平台上能够显示被改造车辆所有信息；