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即浑仪。《后汉书·张衡传》:“遂乃研覈阴阳,妙尽琁机之正,作浑天仪。”《金史·历志下》:“ 吴中 常侍 王蕃 云:‘浑天僕者,浑天仪铸造厂, 羲和 之旧器,谓之机衡。’积代相传,沿革不一。” 清 阮葵生 《茶馀客话》卷十三:“ 安溪先生 云:浑天仪三重。其外一重不动者为六合仪,所以定上下四方之位。其中一重旋转者为三辰仪,所以象天体圜动之行。其内一重周游四徧者为四游仪,所以挈玉衡而便观察。”参见“ 浑仪 ”。














中国浑仪的发明大约是在公元世纪至公元世纪之间(即战国中期至秦汉时期)。
约公元前3世纪,希腊人制造了西方早的浑仪。
史籍记载浑仪的制造始于汉落下闳。他是蜀郡人,汉武帝时应召到京师长安参与制订《太初历》。落下闳以他制造的浑仪观测天象,测定了二十八宿的距度、五大行星的运动情况等等,为制定《太初历》取得了手资料。浑仪并不是落下闳发明的,他说:年轻的时候就能做这种仪器,那时只根据尺寸制作而已。用这架只有赤道坐标的仪器来度量太阳月亮的运动,发现两者的运动都不均匀,这同西汉天文学家们的想法不同,于是大家都在找原因,后来发现,日月的运动都是沿黄道的(当时月亮依白道而行的认识还未达到),它们即使在黄道上均匀运动,以赤道来度量当然就是不均匀的了。














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