薄膜式执行机构是指使用弹性膜片将输入气压转变为对推杆的推力，通过推杆使阀心产生相应的位移，改变阀的开度。气动活塞式执行机构以气缸内的活塞输出推力，由于气缸允许压力较高，丽水气动执行器，可获得较大的推力，并容易制成长行程的执行机构，气动执行器选型，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。

现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，气动执行器品牌，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，气动执行器配件，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。 它优点是安全，当使用时，对于环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以，虽然现在电动调节阀应用范围越来越广，但是在化工领域，气动调节阀还是占据着的优势。

电动执行机构具有可直接连接电动仪表或计算机、不需要电气转换环节的特点，但价格贵、结构复杂，应用时需考虑防爆等问题。根据工作原理和应用场合的不同，电动执行机构可分为直行程、角行程、多回转和电磁式执行机构。液动执行机构具有推力(或推力矩) 大的优点，但装置的体积大，流路复杂。它常用于要求大推力(力矩) 的应用场合。电液执行机构将电信号转换为液压信号，推动执行机构动作。气液执行机构将气压信号转换为液压信号，推动执行机构动作。

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