自动化程度的提高
机械与电子科技相结合的技术越来越成为码垛机器人的主流技术，码垛机器人，自动化和智能化的程度是衡量码垛机器人水平的一个至关重要的指标。码垛机器人的的自动化主要体现在自动控制和自动检测两个方面。码垛机器人自动化程度快速提高主要依赖于微电子、红外线、传感器等技术的应用，其中微型计算机在码垛机器人中的使用大大提高了效率和质量。
码垛机器人高速化
在单机高速化的基础上，提高码垛机器人系统整体的高速运转。码垛机器人的高速化要以自动化程度的提高和机器人结构的优化为基础，进而提高整个码垛系统的运转和生产效率。
码垛机器人功能多样化
随着种类多、小批量商品市场的不断发展，以及中小型用户的增加，使得只能对固定批量、固定尺寸进行码垛的机器人的利用率大幅度降低，所以码垛机器人正在逐渐的向着可以应用于各种不同的环境和商品的方向不断发展和创新。
时代在进步，科技在发展，随着机器人技术的发展，可以很明显得看到未来机器人的主要发展方向，仍然是提高自动化程度、加快生产速度、功能多样化等等，码垛机器人价格，并终实现产业化。
码垛机器人的应用范围及优势
码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，兰州码垛机器人，使其适应各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，智能码垛机器人，既节能又环保。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。
1、条件与形状
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2码垛机的效率
(1)直角坐标机器人码垛机，其效率较低，每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型机器人码垛机，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式码垛机，属于码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。
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