自动码垛机是一种工业生产线上的机械用具，它主要有电脑和机身两个部分协调构成，通过电脑的控制和操作，实现了全自动化，流程一步到位的手段。对于一条流水线作业的工厂，或者相关的工作来说，可以说解放了很多流程内的人力资本，解放了一部分的劳动力供应到社会的其他部门。而对于工厂的商家老板来说，使用全自动化的机械制作，流水线的成本也得到了降低，是一个双赢的概念。
自动码垛机的使用并不是简单的增加了一个机器，它的价值在于替代人类的流程影响，将人力在流水线当中的影响力又一次降低。因为人工的操作失误率相对较高，而且现代的人工使用费也在不断的增加，中国本身的劳动力市场又在萎缩。既然如何何不使用自动化的产品，将工厂的劳动效率不断提高的同时，解放一批劳动力投入到社会的其他行业当中，码垛机器人价格，进一步促进社会的发展。而且在这个过程当中，商家也能够获得成本缩减带来的经济效益，扩大了自己的利润率。
自动码垛机的出现，证明了对于现在的工厂生产当中，仍然存在着许多可能存在的流程费用的节省，这一切的改进，还需要着科学进步的发展。直到有一天全线的工作都可以交给机器，让整条流水线完全的自动化操作，工业码垛机器人，不需要人力的投入为止，让社会的各个部分能够更加有品质的享受生活和社会带来的发展优势。
码垛机的市场需求
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、
所需库存零部件少。
2、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
3、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。其长度及宽度方向大约只需6m左右，而机械式的码垛机在长度方向大约是27m左右。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
目前，世界上的码垛机主要有日本的FUJI ACE，瑞典的ABB，德国的库卡等等，其中日本输送机工业株式会社拥有二十多年的码垛机器人的生产经验，其生产的FUJI ACE系列码垛机器人已在全世界安装了7000多台，以良好的性能赢得了广大客户的信赖。FUJI ACE所有的零部件都采用世界的品牌，整机的性能及零件的使用寿命，他们的码垛机器人在组装完毕后模拟各种动作满负荷的连续运转72小时，在保证无任何的故障后模拟客户的现场实际情况进行安装试运行，内蒙码垛机器人，确保可以满足客户的要求后才出货。再加上他们良好的售后服务，真正确保了客户的每台机器都在良好的工况下运转。
1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。
2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。
3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。
4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。
5、开始运行。点击自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升到位置时，输送皮带机自动运转，全自动码垛机器人，表示可以上料码垛。
6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。
7、伺服电机定义。定义参数Y轴是运行远的，竖向运行。X轴是运行距离短的，横向运行的。Z轴为旋转方向。
8、垛型的摆放定义。
9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。
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