一、定期清除垃圾，在自动码垛机运转中，西宁码垛机器人，难免会产生垃圾或者是杂物，不及时清理这些东西可能会卡在码垛机里，所以要定期清理垃圾，维持码垛机的正常运行。
第二、定期做润滑，零件之间润滑度不够，就会加大磨损，各部位零件容易损坏，所以要定期在各部位加点润滑油，尤其要注意各个零件连接的部位。第三、及时清理水渍，因为自动码垛机需要在干燥的环境下运行，所以码垛机安装在一个不会淋雨的地方，运行过程中发现机器上有水渍要及时关闭机器切断电源，及时清理干净水渍，清理完成后再开启码垛机。
在给自动码垛机的零件加润滑油的时候，要注意有的零件不能加润滑油，不然要出现问题，智能码垛机器人，同时，给自动码垛机加油的时候不能加太多的油，油加多了把零件浸过也会发生故障，码垛机器人抓手，所以加润滑油的时候也要掌握一个度，不能过多也不能过少。
其实不管是生活中的保养还是工业生产中的保养，的就是细心，如果大家连做好保养的耐心都没有，每次都是草草了事，那你也就别怪你的自动码垛机时不时就跟你玩了。
码垛机器人如何进行日常的养护呢？
首先就是码垛机器人的本体标准保养，在对机器人进行清洁的时候，要用抹布对各个部位进行清理，必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作一天的情况下，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时更换修整。
其次就是码垛机器人的油品更换，例如齿轮箱里的油品就需要一年或者工作12000个小时就需要更换一次，同时还要进行机器人控制柜的日常保养，机器人内部的备份检查和磁盘空间整理，可以在通电的情况下进行检查。之后应该清洁控制柜和散热情况进行检查。
码垛机器人在之后保养的时候，要进行值得特别注意的是，如果在使用过程中，码垛机的零件出现偏差，需要仔细的进行调整，全自动码垛机器人，因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下，要查看是否因为电池电量不足引起的故障，要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。
码垛机器人与人工后者老式码垛机相比具有极大的性。
1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。
2.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4.能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
因此包括包装的种类、工厂环境和客户需求等堆放物品变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机以及码垛机器人被成功发明并引进。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。
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