码垛机器人与人工后者老式码垛机相比具有极大的性。
1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。
2.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，西宁码垛机器人，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4.能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
因此包括包装的种类、工厂环境和客户需求等堆放物品变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机以及码垛机器人被成功发明并引进。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。
码垛机在转移挪动时的注意事项
我们这里说的码垛机就是现在的码垛机器人，一般的码垛机器人体积也算不小，转移的时候需要多加注意，主要有六个步骤：
1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，码垛机器人厂家，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。
2、在设备进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个'查看及保护中'的夺目象征牌，码垛机器人价格，将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。
3、在滚动码垛机器人前，先承认设备及其他是不是有异常情况，以确保安全，然后翻开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿势。
4、转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。
5、不要不小心接近码垛机器人和外部设备，避免被夹住手指。
6、姿势调整结束后，再断开控制器电源及元电源。
通过上述主要的六个步骤，在转移码垛机器人的时候就会避免了不必要的麻烦，一般来说在对待一些机械的时候，不论是工作还是其他方面我们始终要把安全放在位，在保证安全的前提下我们再去考虑其他因素。
1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。
2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，码垛机器人抓手，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。
4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。
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