码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。
龙门机械手码垛机操作方法
1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，工业码垛机器人，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。
2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。
3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。
4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。
5、开始运行。点击自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升到位置时，输送皮带机自动运转，码垛机器人，表示可以上料码垛。
6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，西安码垛机器人，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。
7、伺服电机定义。定义参数Y轴是运行远的，竖向运行。X轴是运行距离短的，横向运行的。Z轴为旋转方向。
8、垛型的摆放定义。
9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。
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综上所述可以看出，包装码垛进行日常保养还是比较重要的，如果能够科学有效的进行维护保养，那么在日常使用时必然会工作稳定，也会更好的为企业做出贡献。
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