1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。
2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。
3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。
4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。
5、开始运行。点击自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升到位置时，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。
6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。
7、伺服电机定义。定义参数Y轴是运行远的，竖向运行。X轴是运行距离短的，横向运行的。Z轴为旋转方向。
8、垛型的摆放定义。
9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。
饮料码垛机应用将备受关注
饮料，作为人们日常生活的消费品，其产业发展一直倍受人们关注。随着生活水平的提高，人们对于饮料的需求已从基础的“解渴”发展成健康、养生、保健、个性等方面，人们对饮料的需求量也在进一步增加。自2001年以来，国内饮料行业呈现出平稳发展态势，饮料行业产量更是以每年超过10%的增长率增长。2014年中国软饮料产量达16676万吨，比去年同期增长11.7%。
在支撑如此庞大的生产量的后面，是饮料企业自动化的生产包装技术，这些设备的不断升级，工业码垛机器人，才促进了产量的不断提高。因而，对于包装设备厂家来说，目前饮料行业的市场巨大。
码垛机作为在包装线末端进行码垛的机器人，其作用在近几年也被得到广泛重视。码垛是连接包装和仓储的一项重要环节，其低也会影响到整个生产线。目前，一些大型的饮料企业已经开始用码垛机代替人工码垛，在提升效率的同时，也节省了更多的生产成本。
针对饮料行业生产的产品规格的多样化，饮料码垛机只需要通过调节系统设置和抓手就可轻松实现，不管是桶装的还是箱装的，是尺寸大的还是小的，码垛机均可以实现稳定码垛。目前饮料码垛机的码垛速度在每小时1200次左右，如果是箱装，西安码垛机器人，一次可以码1—4箱，桶装的话，全自动码垛机器人，一次可以码2—8桶。
随着国内人力成本的不断上升，人口红利渐失，利润水平并不高的饮料企业开始打造全自动生产包装线和智能立体仓储系统，这也是饮料行业发展的趋势，扮演重要角色的码垛机必定会迎来繁荣发展。
码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。
在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，智能码垛机器人，就是码垛机的档次。
码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。相信以后的将来肯定会有更多的目标，在实现这些目标的过程汇总，码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。在实现设备的功能的同事，形象上也要多加注意，带去的码垛效果。
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