1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。
2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。
4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。
码垛机器人只是助手，还不能完全取代人工
码垛机器人的用途，是将劳动者从重体力活中解放出来，让人不再重复同样的动作，而要做更有价值和智慧的工作。但有些搬运工作还是离不开人工的，比如规格尺寸太多，或者较小的物体，机器人无法快速识别自动调节尺寸码垛多种规格，和超出机器人码垛范围内的产品。
对企业来说，光使用机器，很难长时生存。提高生产力的关键，是“人机合一”，缺一不可。再***强大的机器，也要人来操作，哪怕“无人工厂”里，空无一人的生产线背后，照样是大量的技术员队伍。一个想要持续发展、良性进步的企业，不会“热”了机器“冷”了人。止有稳定和发展和谐劳动关系，尊重和实现劳动者的权益，全自动码垛机器人，才能够加强企业的凝聚力和向心力；激发劳动者的主人翁意识和工作的积级性，才能为企业发展提供不竭尽的动力。就以疫情当下来说，码垛机器人，职工危中寻机、与企业共进退，救活了不少濒临的企业；而一旦企业只有机器，就算它们再“聪明”，也难以化危为机，只能变卖了事。
如今码垛机器人的广泛使用逐渐取代人工进行搬运码垛装卸作业，码垛机器人厂家，也取代人类完成一些比较危险和高强度繁琐机械的工作，内蒙码垛机器人，给人们的工作和生活带来很多便利和好处，也会给人们提供很多新的与自动化技术相关的就业岗位，当然也会导致一些从事体力劳动比如装卸工的失业问题，但机器人对经济增长和推动社会发展起着一定作用，我们预料不了未来，但时代的脚步不会停止，我们要树立学习意识，不断提升自己的工作能力，以便在未来操控更多种类的机器人，在未来竞争中不会被机器人所取代。今后智能机器人将深度融入人们的工业生产及日常生活中，未来即将进入人机交互与融合的新时代。
1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气
原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。
3.排气口漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.处漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
技术师傅指出机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。
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