1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气
原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。
3.排气口漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.处漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
技术师傅指出机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人码垛机厂家，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。
码垛机器人具有以下特点
1.重复精度高
该机器人在传送包装袋及纸箱时动作轻柔且堆垛模式整齐，码垛机器人厂家，重复精度可达0.05mm，延安码垛机器人，这样就可以预防在运输过程中造成损伤脱落不整齐等问题。
2.灵活性突出
由于机器人具有灵活性，运营者可迅速更换包装类型及堆垛模式，可同时码垛两种不同物料，节省人工及时间。
3.循环时间短
与人工每小时码垛次数相比，机器人可达到每小时1200包抓取量，是人工远无法相比的，一个节拍时间只要几秒，循环时间段，工作速度快，且可长时间高频率工作。
4.回报迅速
引入自动化码垛机以后，可以减少4到6名员工，这样就可以得到相对较短的回报期。机器人可用性高也是非常重要的；公司通过派遣自己的员工到库卡系统合作伙伴处进行培训也可增强机器人的可用性。
（一）、缠绕包装机的安装
1、将整机放置在平整的水泥地面或其他能承重的地面。
2、若缠绕包装机立柱为倒伏状态，则需先将立柱用力稳稳扶起，然后打开立柱底部后盖，将立柱和底盘用螺丝牢牢固定。此过程中，须特别注意安-全，严防砸、压、挤、夹等事故发生。
3、接通电源，将膜架滑块降至低位或适当位置，并将膜架固定在滑块上。4安装缠绕包装机的位置，应尽量避免较强光线直射光电开关的正面以防误动作。
预拉伸压顶缠绕包装机预拉伸压顶缠绕包装机
示例图为压顶式缠绕包装机
（二）、工作环境条件
1、工作环境应远离烟火、干燥通风和无腐蛀性物质侵蛀，湿度≤百分之98.
2、正常的环境温度为0-40℃范围内，对电磁辐射无特殊的要求。
（三）、调试
1、运转前检查：紧固体有无松动；电机及电器设备是否干燥，结缘是否良好；外电源是否符合机器的电源要求；
码垛机器人厂家-陕西多伦斯实业-延安码垛机器人由陕西多伦斯实业有限公司提供。陕西多伦斯实业有限公司是陕西 西安 ,纸包装机械的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在陕西多伦斯实业领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创陕西多伦斯实业更加美好的未来。