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【机器人知识】解读码垛机器人

码垛机器人与人工后者老式码垛机相比具有极大的性。

1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。

2.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。

3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。



4.能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。

6.只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。

因此包括包装的种类、工厂环境和客户需求等堆放物品变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛机以及码垛机器人被成功发明并引进。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。


搬运机械手的用途和特点

搬运机械手采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,智能码垛机器人,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,新疆码垛机器人,全部采用国内外元件,适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

在工业自动化生产中,码垛机器人,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。



机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中,码垛机器人厂家,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。


 1.从应用范围来看,码垛机器人应用范围广,包装袋、包装箱、编织袋等都可以使用;而高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上,用于生产线中,相比之下针对性更强。

  2.在使用也有差异性,码垛机器人安装方面更灵活一些,可以同时码放几个规格品种的成品包装袋,可以满足3条输送线传输来的成品。而高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

  3.从码放效果上看,高位码垛机有很大的优势,每小时高速度可以达到500包,而且垛型整齐美观,包装袋不易滑落。若是码垛机器人的话,单抓手每小时一般可以达到800包,双手抓手可以达到1200包左右。



  4.使用寿命使用成本的差别,码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高很多,高位码垛机比码垛机器人多十年到几十年的使用寿命。

  另外,高位码垛机任何地区都可以使用,而码垛机器人则无法在高原地区使用,但它的简单灵活性也是高位码垛机不能比拟的。



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