1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，码垛机器人价格，操作简单，实现对现场生产过程的监控。
2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，自动码垛机器人，保持袋形平整。
3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转90或180，使包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。
4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。
5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确。
6、典型垛形图，在托盘上实现的5包8-10层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。
缠绕包装机的整个安装流程
（一）、缠绕包装机的安装
1、将整机放置在平整的水泥地面或其他能承重的地面。
2、若缠绕包装机立柱为倒伏状态，则需先将立柱用力稳稳扶起，然后打开立柱底部后盖，将立柱和底盘用螺丝牢牢固定。此过程中，须特别注意安-全，严防砸、压、挤、夹等事故发生。
3、接通电源，将膜架滑块降至低位或适当位置，并将膜架固定在滑块上。4安装缠绕包装机的位置，汉中码垛机器人，应尽量避免较强光线直射光电开关的正面以防误动作。
预拉伸压顶缠绕包装机预拉伸压顶缠绕包装机
示例图为压顶式缠绕包装机
（二）、工作环境条件
1、工作环境应远离烟火、干燥通风和无腐蛀性物质侵蛀，湿度≤百分之98.
2、正常的环境温度为0-40℃范围内，对电磁辐射无特殊的要求。
（三）、调试
1、运转前检查：紧固体有无松动；电机及电器设备是否干燥，结缘是否良好；外电源是否符合机器的电源要求；
1.重复精度高
该机器人在传送包装袋及纸箱时动作轻柔且堆垛模式整齐，重复精度可达0.05mm，这样就可以预防在运输过程中造成损伤脱落不整齐等问题。
2.灵活性突出
由于机器人具有灵活性，运营者可迅速更换包装类型及堆垛模式，可同时码垛两种不同物料，节省人工及时间。
3.循环时间短
与人工每小时码垛次数相比，机器人可达到每小时1200包抓取量，是人工远无法相比的，一个节拍时间只要几秒，循环时间段，工作速度快，且可长时间高频率工作。
4.回报迅速
引入自动化码垛机以后，可以减少4到6名员工，这样就可以得到相对较短的回报期。机器人可用性高也是非常重要的；公司通过派遣自己的员工到库卡系统合作伙伴处进行培训也可增强机器人的可用性。
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