1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。
2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，榆林码垛机器人，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。
4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。
码垛机器人的广泛应用是工业发展的趋势
随着自动化生产需求的逐步提高，机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，衡量码垛机器人技术水平的一个重要的指标将会是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。一大批的微电子、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检测水平飞速提升，从而提高码垛质量。
机器人采用模块化结构能够让码垛系统满足不同物品对机器人的要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够减少成本、缩短生产周期。
机器人要促进单机高速化，全自动码垛机器人，而且要提高码垛系统的高速化。在不断提升自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构。同时将整个码垛系统的生产效率重视起来，这样才能让高速化向更深的层次发展。近些年由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的发展速度很快，应用前景也很开阔。
在科技快速发展的时代，码垛机器人的和心技术也会不断提升，相信未来的码垛机器人能够给企业带来更多利益，机器人的广泛应用，是工业发展的趋势，是社会进步的动力。
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综上所述可以看出，包装码垛进行日常保养还是比较重要的，如果能够科学有效的进行维护保养，那么在日常使用时必然会工作稳定，也会更好的为企业做出贡献。
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