1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。
2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。
3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转90或180，使包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。
4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。
5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确。
6、典型垛形图，在托盘上实现的5包8-10层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。
码垛机器人只是助手，还不能完全取代人工
码垛机器人的用途，是将劳动者从重体力活中解放出来，汉中码垛机器人，让人不再重复同样的动作，而要做更有价值和智慧的工作。但有些搬运工作还是离不开人工的，比如规格尺寸太多，或者较小的物体，机器人无法快速识别自动调节尺寸码垛多种规格，和超出机器人码垛范围内的产品。
对企业来说，光使用机器，很难长时生存。提高生产力的关键，是“人机合一”，缺一不可。再***强大的机器，也要人来操作，哪怕“无人工厂”里，空无一人的生产线背后，照样是大量的技术员队伍。一个想要持续发展、良性进步的企业，不会“热”了机器“冷”了人。止有稳定和发展和谐劳动关系，尊重和实现劳动者的权益，才能够加强企业的凝聚力和向心力；激发劳动者的主人翁意识和工作的积级性，才能为企业发展提供不竭尽的动力。就以疫情当下来说，职工危中寻机、与企业共进退，救活了不少濒临的企业；而一旦企业只有机器，码垛机器人厂家，就算它们再“聪明”，也难以化危为机，只能变卖了事。
如今码垛机器人的广泛使用逐渐取代人工进行搬运码垛装卸作业，也取代人类完成一些比较危险和高强度繁琐机械的工作，给人们的工作和生活带来很多便利和好处，也会给人们提供很多新的与自动化技术相关的就业岗位，当然也会导致一些从事体力劳动比如装卸工的失业问题，但机器人对经济增长和推动社会发展起着一定作用，我们预料不了未来，但时代的脚步不会停止，我们要树立学习意识，不断提升自己的工作能力，以便在未来操控更多种类的机器人，在未来竞争中不会被机器人所取代。今后智能机器人将深度融入人们的工业生产及日常生活中，未来即将进入人机交互与融合的新时代。
饮料，作为人们日常生活的消费品，其产业发展一直倍受人们关注。随着生活水平的提高，人们对于饮料的需求已从基础的“解渴”发展成健康、养生、保健、个性等方面，人们对饮料的需求量也在进一步增加。自2001年以来，国内饮料行业呈现出平稳发展态势，饮料行业产量更是以每年超过10%的增长率增长。2014年中国软饮料产量达16676万吨，比去年同期增长11.7%。
在支撑如此庞大的生产量的后面，是饮料企业自动化的生产包装技术，这些设备的不断升级，才促进了产量的不断提高。因而，对于包装设备厂家来说，目前饮料行业的市场巨大。
码垛机作为在包装线末端进行码垛的机器人，其作用在近几年也被得到广泛重视。码垛是连接包装和仓储的一项重要环节，其低也会影响到整个生产线。目前，一些大型的饮料企业已经开始用码垛机代替人工码垛，在提升效率的同时，也节省了更多的生产成本。
针对饮料行业生产的产品规格的多样化，码垛机器人价格，饮料码垛机只需要通过调节系统设置和抓手就可轻松实现，不管是桶装的还是箱装的，工业码垛机器人，是尺寸大的还是小的，码垛机均可以实现稳定码垛。目前饮料码垛机的码垛速度在每小时1200次左右，如果是箱装，一次可以码1—4箱，桶装的话，一次可以码2—8桶。
随着国内人力成本的不断上升，人口红利渐失，利润水平并不高的饮料企业开始打造全自动生产包装线和智能立体仓储系统，这也是饮料行业发展的趋势，扮演重要角色的码垛机必定会迎来繁荣发展。
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