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视频作者:北京和利时电机技术有限公司





伺服电动轮

完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包

标准和完整的CANopen协议,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

结构简单便于安装

驱动器与电动轮设计相匹配,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式

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伺服电动轮

移动机器人能根据周围的环境变化,自主地规划路线、避障、到达目的地。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人,其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展,服务机器人的市场需求量不断上升,

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伺服电动轮

面向服务机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有突出的技术优势,能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下:

1)载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。

2)低速特性突出、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。

3)静音性能优异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。

4)节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。

5)体积小,结构简单,便于安装。

6)加减速能力强,瞬间200%过载能力,和利时步进电机,可快速制动,让机器人更加安全。

7)驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,和利时步进电机多少钱,提高系统可靠性。

8)标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,和利时步进电机价格,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。

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