1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，西宁码垛机器人，如果动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气
原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。
3.排气口漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.处漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
技术师傅指出机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，自动化码垛机器人，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。
国产码垛机器人面临的问题和应用现状
1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。
2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，工业码垛机器人，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，码垛机器人厂家，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。
4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。
机器在生产方面起到的作用越来越大，对于需要改革的生产企业来说，在现阶段选择机器人还是人工可能难以取舍。想要机械化的但是有害怕大量的资金投入，采购码垛机值不值得是现在很多企业在考虑改革的内容。
其实现在自动化设备生产已经是非常的流行，在某些岗位上采用机械化生产有着很大的作用，也是大势所趋。企业进行机械化普及对于企业本身就是一种企业升级，自动机械化设备有效的改善企业的生产效率，而且提高企业的形象。码垛机对于很多企业是不可或缺的。
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