常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

行走装置

行走装置即底盘， 包括履带架和行走系统， 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件， 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，水上两用挖掘机租赁，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通

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故障现象：近开车突然间觉得发动机噪声变大，原地踩油门时，会发出“隆、隆”的大声异响，车身会有明显的振动感。

故障判定：使用类故障。

在线汽修：把车辆举升起来，观察发动机的底护板是否有磕碰的痕迹。通常在底护板被重度磕碰后变形，导致底护板与油底壳距离过近，当踩油门加速时两者接触，从而产生异响并且车身会出现振动。

处理方法：拆下发动机底护板，进行压平校正复原。

用车支招：在路面颠簸或有较大障碍物时一定要小心驾驶，避开颠簸路面，防止汽车拖底。

回转速度

回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均1大速度。这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。

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