本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机。当检测到传送带(343)上的标签(131)时，镭射激光打标机技术，执行标签粘贴处理，该处理使得粘贴机构(311，331，333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预定位置处，而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时，在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置。随着啤酒市场竞争的加剧，各啤酒厂商为了使自己的产品有较大的竞争力，在提高质量，产量，镭射激光打标机价格，降低生产成本的同时，尤其注意品牌形象的树立。除了内在质量的要求外，对啤酒的外包装也提出了更高的要求。以下作者以KRONES贴标机为例，在贴标机对贴标质量的影响方面进行探讨。

(2)对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，该机构能实现准确送标，自动剥离，可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3)设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作可靠，运动灵活;(4)利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计质量;(5)采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态良好。为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例。

为了研发出一台运转速度快，镭射激光打标机，定位精度高且具有网络控制功能的自动贴标机，文章通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工艺流程分析，确定了系统的总体设计方案，镭射激光打标机生产厂家，研究并解决了PLC控制，伺服控制，张力控制和网络控制等关键技术问题。实际运行情况表明贴标机工作状态良好，运行可靠。分析了小型异形瓶不干胶自动贴标机设计的技术要求和技术难点，采用覆带式定位夹持机构解决了小型异形瓶贴标的定位问题;采用机、光、电一体化控制，解决了贴标控制和贴标精度问题;分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理。




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