技术要求：

（1）满足防爆规范；

（2）满足电磁兼容要求；

（3）满足机械振动性要求；

（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；

（5）满足运动性能：自主导航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；

（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。

国内主要电力巡检机器人企业：山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵动等。

煤矿智能巡检机器人，能够在较大程度上替代人力对环境情况和设备状态进行检测，电力隧道巡检机器人价格，极大减少了人员的工作量，电力隧道巡检机器人报价，对现场的声、光、电等信息进行实时采集，及时发现潜在的安全风险。同时，煤矿智能巡检机器人对环境情况和设备状态可以做到高频次巡检，效率大大超过人工检测，进一步减少了对故障和风险的反应时间，提升煤矿企业的本质安全管理。

室内导轨型智能巡检机器人系统实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。系统采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，电力隧道巡检机器人，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。?

而这种机器人就更好操作，不仅可以让运维人员利用AR实景监测技术，也可以运用智慧巡检技术进行系统设定然后进行规律性的，重复性、多次的任务执行。

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