目前，汽车上设置的刹车装置有两种，一种是用脚来控制的刹车踏板，一种是位于驾座旁用手来控制的手刹手柄。大多情况下需要刹车时，河北软轴控制器，驾驶员用力踩下刹车踏板便可触发汽车的刹车系统，致使车辆减速，特殊情况下需要紧急刹车时，可以用手拉动手刹手柄，同样实现刹车。由于刹车踏板与油门临近，当驾驶员行车时遇突发情况需要快速停车时，往往会由于驾驶员经验不足，或者驾驶员心理素质不高，或者车辆受到碰撞等等原因，经常会有错把油门当成刹车的情况发生，软轴控制器作用，或者短时间丧失意识没有能力去踩刹车，而位于驾座旁用手来控制的手刹手柄操作不方便，结果常常是造成更大的悲剧。

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软轴控制器，可与具有软换挡结构的无刷电机配合使用，使具有软换挡结构的无刷电机实现软换挡，避免硬换挡带来的电流冲击。

本实用新型提供的技术方案是构造一种软换挡控制器，包括逆变器，其特征在于，还包括与逆变器连接的可编程控制芯片、与所述逆变器输出接口连接的多挡位控制触头的电控开关，所述电控开关的多挡位触头分别与所述无刷电机中的多组换挡接头连接，所述可编程控制芯片通过检测逆变器过零电流和电机转子位置控制所述换挡电控开关接通电机的不同换挡接头实现软换挡变速。

软轴及软轴控制器配套应用于车辆的操控系统，通过软轴控制器和软轴指挥车辆执行车辆基本动作以及车辆的功能性动作，直接控制车辆的行走、变速、刹车、熄火、以及车辆功能部件的举升、下降、前进、后退等，是影响操控舒适度、工作效率和性的关键部件，在汽车、工程机械、农业机械、船舶、装备零部件领域占有十分重要的地位。?

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