伺服驱动器的几种工作方式

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，Gold line伺服驱动器价格，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，Gold line伺服驱动器，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

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伺服驱动器维修

驱动器进行调整内环电流回路的反应速度快，Gold line伺服驱动器系统，中间环节速度的反应速度必须高于外环位置回路。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。

伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。

系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。

Elmo Gold系列伺服驱动器优点

1)聪明而简单

作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分，Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。

2)提供zui好的结果

黄金伺服驱动器结合了zui先近的控制和功率转换技术，与Elmo的简单(Elmo应用工作室)zui优地移动任何机械负荷方案，达到机械系统的极限。

3)快速、灵活、强大

提供完全符合行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是的。他们利用先近的EtherCAT的全部力量，在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。

任何电压高达800vdc (530 VAC)

任何功率高达65千瓦。

任何电流达到200 A。

4)展现极制的效果

Gold系列伺服驱动器结合了zui先近的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII调试软件（应用工具软件），能zui佳地驱动任何机械负载，让机械系统的zui佳性能发挥到极限。

5)快速、灵活、强大

Gold系列驱动器完全兼容工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了的水平。Gold系列的驱动器实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线

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