伺服电机编码器原理

　　伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

松下伺服电机调整电机负载如何设置?

　　a5伺服报警处理方法　　原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不到位，松下伺服电机代理，伺服报警;

　　处理方法：

　　1. 待机按S键，然后按M键，找到PRR000这个选项。

　　2. 按向上键，调整到PR002，松下伺服电机，按S键进入，按向上键将数字改为2(原为1)，按S退出.

　　3. 按操作2的步骤，将PR200的数值设为2(原为0 ).

　　4. 按操作2的步骤，将PR003的数字改为17(原为13)------依TW供应商解释及实际调试，此参数应维持13不变

　　5. 改完数字，按M键，伺服电机，出现EE-SET，按S键，出现EEP--，按向上键5秒钟直到出现FINISH，操作完成，运行设备观察有无报警情况。

　　6. 如果继续报警，可上下浮动调整PR003参数(重复4和5的操作)，范围为10-20之间，主要调整这个参数，可改善频繁报警的情况 。

　　7. 另外将PR004的参数设定在(300-600之间，赢合建议600，原为50，2011/12/28由58改为600)。更改后按S键5秒，写入数据。

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　编码器的主要作用就是能够很好的衔接机器运行过程中各项数据的编辑和处理。由于不同的使用目的以及机器性能，松下伺服马达，编码器的类型有很多，其中的值编码器因为拥有的性能特点而受到了使用者的欢迎。

　　值编码器和一般的编码器设备大的不同在于内部的构造上，值编码器的内部使用的是一种类似于旋转盘的方式进行工作的，当编码器开始运行的时候，内部的旋转盘开始工作，有些特殊的机器上甚至还会有特殊的刻度。在编码器运行过程中会利用上面留下的空缺可以将光源径直的打在编码器的旋转盘上，这样在运行过程中有刻度以及光源的辅助，我们在使用适合很容易针对自己的使用实际进行合理的定位。

　　值编码器性能还体现在设备的材质上，我们知道值编码器的环境适应能力需要有材质作为保障。那么值编码器材质性能主要体现在哪些方面呢?首先是外壳上，值编码器采用了合适的合金材质作为环境适应能力的基础，同时在工艺上便于成型。

　　不仅如此，值编码器的外壳材质还有很多的优势，比如在强度控制上，在抗腐蚀性能都有更加出色的体现，的材质性能是设备环境适应能力的基础，对于使用者而言，在购买相应的值编码器的时候可以先从设备的材质下手选择合适的机器设备。当然，在数据处理速度等众多的性能指标上都会有更会有更加出色的体现，的做工以及性能很好的保障了值编码器性能的发挥。

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