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松下伺服电机调整电机负载如何设置?




  a5伺服报警处理方法  原因:参数设置不太合理,松下伺服电机代理,负载系数小;运行时,无法克服平衡板的弹力,至使下压不到位,伺服报警;



  处理方法:

  1. 待机按S键,然后按M键,找到PRR000这个选项。

  2. 按向上键,调整到PR002,按S键进入,按向上键将数字改为2(原为1),伺服电机,按S退出.

  3. 按操作2的步骤,将PR200的数值设为2(原为0 ).

  4. 按操作2的步骤,松下伺服电机厂家,将PR003的数字改为17(原为13)------依TW供应商解释及实际调试,此参数应维持13不变

  5. 改完数字,按M键,出现EE-SET,按S键,出现EEP--,按向上键5秒钟直到出现FINISH,操作完成,运行设备观察有无报警情况。

  6. 如果继续报警,可上下浮动调整PR003参数(重复4和5的操作),范围为10-20之间,主要调整这个参数,可改善频繁报警的情况 。

  7. 另外将PR004的参数设定在(300-600之间,赢合建议600,原为50,2011/12/28由58改为600)。更改后按S键5秒,写入数据。

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  直流伺服电机的结构

  1、转子,又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

  2、电刷与换向片,为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,松下伺服电机,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。

  2、定子,定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。













  伺服电机调试的6个步骤

  1、初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。

  2、接线

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。

  3、试方向

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。

  4、抑制零漂

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。

  5、建立闭环控制

  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益。

  6、调整闭环参数

  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是需要经验的积累。



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