PLC控制伺服电机的方法
速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。 转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。 比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。 如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，松下伺服电机采购，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。 而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。 比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。 这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。 这也就是我想跟大家说的，伺服电机，要学习原理，触类旁通，松下伺服电机厂家，而不是为了学习而学习。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。 但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。 无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。
伺服电机频率计算方法
首先，确定伺服电机的额定转速，即电机在额定电压、额定电流下的旋转速度。这个值通常可以在电机的规格书中找到。
然后，确定控制器的脉冲输出方式，即每个脉冲的宽度和脉冲数目。通常情况下，控制器会输出一定数量的脉冲信号，每个脉冲的宽度也可以在控制器的参数设置中进行调整。
接下来，根据电机的额定转速和控制器的脉冲输出方式，可以计算出每秒钟向电机发送的脉冲信号数目，即电机的控制频率。
具体计算公式为：
控制频率 = 额定转速 × 脉冲数目 ÷ 60
其中，额定转速单位为转每分钟(RPM)，脉冲数目为每转发送的脉冲数。
需要注意的是，电机的实际旋转速度可能受到负载等因素的影响而略有偏差，因此在实际应用中需要根据实际情况进行调整。
伺服电机跑位故障解决办法。偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控制系统与驱动器信号不匹配，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。
一、松下伺服电机跑位原因
1.应查一下下輸出到伺服电机的脉冲数，和驱动接纳到的脉冲数是不是同样，假如都不同，应当是干挠难题，先从开关电源刚开始查，包含焊线，一部分一部分渐渐地查，包含能够先把某些将会造成干挠的开关电源，电动机等先关掉或移走。
2.电机乱串伺服电机是不是有警报?如果不是，考虑到干挠，假如有警报，再探讨别的将会。
二、松下伺服电机跑位解决办法
其实解决方法很简单：把控制线50号管脚用短接线接到它的金属外壳上，过速话把速度调整到瞬时转速的80%以内运行就可以解决松下伺服电机跑位的问题了。
伺服电机采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到限度。采用的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，松下伺服电机批发，实现了行业的低齿槽。
伺服电机设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。
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