伺服电动轮

服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。

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完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包

标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

结构简单便于安装

驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，和利时伺服电机，并且支持多种控制方式

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传动、结构紧凑、能够实现快捷、的全向运动，和利时伺服电机哪家好，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，和利时伺服电机公司，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，和利时伺服电机厂家，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。

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