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视频作者:北京和利时电机技术有限公司





低压伺服电机机械元件

伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以准确控制速度和位置,并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应。在自动控制系统中,和利时AGV电机驱动器哪家好,它作为执行机构,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而匀速下降。


伺服电机系统的基本要求

(1)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

(2)精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的准确程度。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0.01~0.00lmm之间。

(3)快速响应性好:快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,和利时AGV电机驱动器厂家,即上升率要大。




伺服电机的维修相关问题

电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修

(1) 绕线相对简单,和利时AGV电机驱动器,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要很好的资料。

(2)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。

(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的中央,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,和利时AGV电机驱动器公司,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品短少了共用性,形成维修的难度加大。





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