转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复定位精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。
我们会用分割器与DD马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,DD马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。
凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,钩扣自动组装机间歇分割器,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。
如何选择驱动角?在作驱动角的选择时,要结合实际的使用需求,钩扣自动组装机间歇分割器制造厂家,速度、负荷是影响较大的因素,如下图,入力轴在360度内旋转的周期中可以看出,入力轴的驱动角θh在较大的情况下,钩扣自动组装机间歇分割器制造厂家,曲线的坡度较长,凸轮的旋转螺旋凹槽曲线较长,使得运动的曲线较平缓,在入力轴驱动线与停止线的交汇处会使凸轮与滚子的缓冲力平稳过渡,而在θh较小的情况下, 曲线的坡度较陡,在入力轴驱动线与停止线的交汇处会产生较大的冲击,所以,驱动角越大的情况下,整个驱动机构运行起来会越稳定。所以,在选择驱动角时,尽量选择较大的驱动角会越稳定。一些高速运转的分割器,比如,0.1秒、0.2秒的动停情况,大的驱动角也会影响到分割器运行的速度,所以,对于分割器的自身品质的要求较高,比如,钩扣自动组装机间歇分割器厂家,凸轮的材质,加工的工艺和设备等,在实际使用中,高速运行系统,由于驱动角选择不当,分割器质量等因素而引起的设备运行抖动的现象较多。对于速度要求不是很高,而加工时间也相对较长的情况,大多数建议选择较大的驱动角,因为,在这种情况下的自动化系统中分割器的出力轴停止角大多是要加自控装置。
自动化机械的应用大多是在正常的工作环境下完成的,也有一些行业的工作环境比较特殊,比如高低温或酸性等易腐蚀的环境等,这种情况下,怎样调整凸轮分割器能够适应自动化生产的需求呢?如图就是一台在高温腐蚀环境下工作的分割器,从外观看,产品所经历的条件是比较恶劣的。
分割器在适宜的温度下工作,一般的标准界定在0至40摄氏度间,我们所说的温度对于分割器的影响,不考虑凸轮分割器在高低温环境中自身的热胀冷缩对于自身及整个系统所产生的影响,因为对于这个因素,要在分割器选型之初,作为特殊条件选型的一个要素。这里所讨论的是由于温度的变化,对于分割器所使用润滑油的影响。分割器内部构件配合运动,会加入一定量的润滑油,一方面起润滑的辅助作用,同时,有利于构件因为摩擦所产生热量的散发。综合起来一句话,标准温度范围之外的工作环境,需要对分割器的用油进行调整。
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