从到民用，从浅海到深海是未来水下机器人发展路径。1)使得水下机器人声名大噪，而民用才是它们终的舞台。截至2013年，全世界仅有三分之一不到是用途。民用包括海洋石油、渔业、新能源产业、科研教学、船舶水下检修和河道疏浚等等。2)海洋总面积约占地球表面积的71%，其中水深在3000米以上的大洋面积约占89%。深海资源之丰富，95%却因复杂海况而未被开发。
未来水下机器人需要实现三座技术目标。1)远程续航目标。智能水下机器人向远程发展有三个重要环节：解决能源、远程导航和实时通信，太阳能自主水下机器人研制是进展。2)发展优化6000水深技术成为许多国家的目标。3)智能型目标。
AUV转弯时可以观察到第二误差
AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，水下探测器公司，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。
任务期间，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，以此Ping率，AUV以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，水下探测器价格，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，水下探测器厂家排名，缺点就是增加了测量时间。
水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习气称为遥控潜水器;另一类是无缆水下机器人，习气称为自治潜水器。此外，按运用的目的分，有水下查询机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);按活动场所分，有海底机器人和水中机器人。现在，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，天津水下探测器，跟着仿生科技技术的不断开展，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境中，且风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位好不容易，这是与陆地机器人的不同，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。
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