水下机器人在20世纪50年代初诞生时，因为所涉及的新技术还不行老练，电子设备的故障率高，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理，因此开展不快，模块化水下机器人研发，没有遭到人们的重视。到了60年代，天津模块化水下机器人，国际上开端两大开发技术，即宇宙和海洋开发，模块化水下机器人价格，促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展，到了80年代，因为海洋开发与上的需要，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理，水下机器人才得到了很大开展，开发出了一批能作业在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及等范畴。
水下机器人的用途有哪些?
不需要呼吸氧气，也不需要休息，能实时传回水底信息……这都是水下机器人的神奇之处。近年来，在水下搜救、海底勘探、水面应急处理等方面，模块化自主水下航行器，水下机器人正在发挥着越来越重要的作用。多名机器人指出，尽管目前我国的水下机器人研发进展巨大，但其产业化程度仍不够，而部件受制于人，更是成为水下机器人进一步发展的阻碍。
水下机器人的用途有哪些？市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；排污/排涝管道、下水道检查；洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查。船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察。
水域救援常用的方法：
跨步式适用于水底清澈，与水面距离不超过一公尺，同时有足够水深的情况。下水时不断注视伤者。跨步式的好处在于下水后头部仍保持在水面之上，以便继续注视伤者。站在岸边，将一只脚尽量踏向水中较远处;前脚膝部微曲跨前;后脚膝部同时微曲后伸;上身前倾，与水面成约40度角;双手前伸成V形，手肘微曲，手掌向下;眼向前望并注视伤者;腰部沉于水中时，双手应立即向下压;双脚作剪刀状踢水，以免身体继续下沉;在整个过程中，应保持头部露出水面。
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